1、利用HaiwellPLC的Modbus通信指令MODR与MODW实现与富士温控器的温度读取与温度设定通信。所有HaiwellPLC的通信功能均可用一条指令实现，无需对特殊位、特殊寄存器编程，也无需管理多条通信指令的通信时序，同一个条件下可同时写多条通信指令。
    2、HaiwellPLC内置标准Modbus协议，可轻松实现与组态王软件通信；
    3、利用原有的温控器加装一个通信模块，大大节约客户投资成本并大大节省改造工作量、改造时间；
    4、HaiwellPLC标准配置1个RS232口和1个RS485口，且任何一个通信口均可作为主站也可作为从站。任何一个通信口均可作为编程端口，也可作为与第3方设备通信的端口。在本应用中，用RS232口与计算机通信，用RS485口与富士温控器通信。
    主要硬件配置：
    1、可编程控制器：HW-S32ZS220R1台
    2、温控器：PXR4（Fuji）16台
    3、组态软件：256点组态王1套
    4、计算机及打印机：1套
    三、程序设计亮点：
    1、利用MODR及MODW指令非常容易的实现与富士温控器通信；
    2、利用HaiwellPLC内置实时时钟功能及时间开关TIME指令，一条指令即实现每天定时除霜功能；
    四、总结：
    利用海为可编程控制器（HaiwellPLC）便利的通信功能及便利的指令集，经济高效的实现冷冻冷藏过程工艺参数的采集记录，满足客户国际化的要求。可广泛应用于冷冻冷藏行业旧系统改造及新系统的技术升级。

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