激光义的实质是一台能激光干涉测距和自动跟踪测角测距的全站仪，区别之处在于它没有望远

镜，激光仪器维修，

跟踪头的激光束、

旋转镜和旋转轴构成了激光跟仪的三个轴，

三轴相交的中心是测量坐标系的原点。

系统的硬件主要组成部分包括：传感器头、控制器、电动机和传感器电缆、带

lan

电缆的应用计算机以

及反射器。见图

2

图

2

(1)

传感器头：读取角度和距离测量值。激光跟踪头围绕着两根正交轴旋转。每根轴具有一个编码器用

于角度测量和一只直接供电的

dc

电动机来进行遥控移动。传感器头的油缸包含了一个测量距离差的单频

激光干涉测距仪（

ifm

）

，激光仪器计量，还有一个距离测量装置（

adm

）

。激光束通过安装在倾斜轴和旋转轴交叉处

的一面镜子直指反射器。激光束也用作为仪器的平行瞄正轴。挨着激光干涉仪的光电探测器（

psd

）接收

部分反射光束，激光仪器，使跟随反射器。见图

3

图3

鸟巢

航天航空制造业领域，*行器具有外形尺寸及重量大、外部结构特殊、部件之间相互位置关系要求严格等特点。*行器的装配通常是在各部件分别安装后再进行总体装配，在部装的某些环节和总装的整个

过程中都需要进行严格的检测。在*行器装配过程中的测量误差可能会导致很严重的后果，因此必须要确

保航天航空领域测量的精性。激光跟踪测量系统的现场性和实时性以及它的高精度性都满足了飞机行架

的定位安装，飞机外形尺寸的检测，零部件的检测，飞机的维修等工程项目的需要。

如测量一架大型飞机的内外形尺寸，首先要确定整架飞机的空间坐标，保证所要测量到的外形尺寸空

间点都在一个坐标系中，要求布置足够的测站，这些测站就保证了飞机上、下、左、右、前、后等整个外

形都在激光跟踪仪测量范围内。其次要保证飞机处于静止状态，测量过程中不能产生移动。激光跟踪仪在

每一个测站测量某一个区域的飞机外形坐标点，将各个测站的飞机外形坐标连接起来就构成整架飞机的外

形尺寸坐标，将这些点处理后就形成了飞机外形的数字模型。激光跟踪测量系统扫描范围大，采集数据速

度快，yag激光仪器，数据采集量大，精度高，大大提高了工作效率。

激光跟踪系统早在我国的应用就是应用于航空制造领域，

1996

年，上飞、沈飞集团在我国一次引

进了

smart310

激光跟踪系统。随着技术水平的提高，航空制造领域对激光跟踪仪的应用越来越广泛。

在此就激光跟踪仪在航空制造领域应用广泛的飞机装配工装制造中和全机水平测量的应用进行介绍

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