仲鑫达自动化设备有限公司在工业自动化分销领域为客户提供广泛的产品，快速的服务为客户提供优势的定价，高效准时的出货服务，称职和经验丰富的仓储部门使我们能够满足客户的各种要求。
在仲鑫达，所有成员都致力于专注和持续关注工业零部件现象或问题，随时提供充分的。

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我们储备充足的仓库构成了以需求为基础的准时供应的基础。因为可靠性和快速，完整的交付是我们业务的基础。从这里，我们的客户和分支机构都提供货物

“listen think solve”（倾听、倾心、倾力）

随着信息技术和智能化电子技术的发展，dcs在过去的十年也产生了质的变化。随着生产工业的复杂化和对运营绩效的苛刻提升，更多新兴技术仍将被应用于生产优化过程，dcs及其相关联的信息化、智能化系统将在两化融合的过程中突显核心地位。

dcs若想要实现信息化及智能化，其二则是指结合当前现场总线技术的发展和具有现场总线通讯功能的现场仪表不断涌现的趋势，开发出针对各种现场总线通讯协议的现场接口。针对与此，陈主任补充道：“dcs与现场仪表之间不是仅仅测量数据的传输，而且还要传输大量表达仪表状态、参数、管理等方面的信息，甚至要把简单的控制功能也“下放”到现场仪表中去。为此，dcs要增加大量与现场总线技术有关的通讯软件和组态软件。”

4软件架构

根据以上系统要求可以构建运动程序架构，如图6所示。

系统在正常运行时，虚拟主轴跟随主编码器运行，通过改变主编码器与虚拟轴之间的齿轮比，可以在触摸屏里调整导带与网头摩擦系数。当产生套色偏移时，可以调整虚拟主轴与从轴之间的齿轮比来调整导带与网头之间的相位。

当需要单动网头时，可以直接jog或者变速运动虚拟主轴，从轴同样会跟随虚拟主轴运动。

5plc-link与ah500背板数据交换

在本案例中，所有的外部i/o点都是接到台达dvp-es2小型plc里，再由plc-link传到ah500cpu里。plclink是透过rs485的联机来进行数据交换的网络机制。台达ah500是图形化规划接口，提供plclink与etherlink的主机数据交换，便利快速的功能、简单的填表与设定，即可以在免程序撰写下实现复杂的数据交换通讯功能，针对oem设备集中收集信息至fmcs或erp的应用需求，特别有帮助。

ah500cpu与ah10m模块之间的数据是通背板通讯实现，通过建立数据交换表来定义互相交换寄存器地址。

6程序编写

程序主要分为轴初始化、系统正常生产即跟随主编码器、网头单动、网头对花和纠偏。

1号轴初始化如图8所示，其他轴类似。定义运动轴的高速、低速和加减速时间以及脉冲输出方式等。ah10pm前四轴高频率可以达到1mhz，后两轴高频率是200khz，为了统一，我们都设为200khz。

虚轴建立不需要进行初始化，直接可以用轴号k7～k16来声明。图9是主编码器与虚主轴建立主从关系。master轴为0，即高速计数器x0.8、x0.9。slave轴为7，就是虚轴。

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