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abb：工业机器人备件dsqc系列、bailey infi 90等。

siemens(西门子)伺服控制系统：siemens moore， siemens

?simatic c1，

6sn1118,6es7416,6fc5103,6sn1123,6rb2026,6sc6100,6sn1145,6

sn6111,6sc6101 siemens s5 这些系列

motorola（摩托罗拉）：mvme 162、mvme 167、mvme1772、

mvme177等系列。

xycom：i/o 、vme板和处理器等。

ge fanuc(ge发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

bosch rexroth（博世力士乐）伺服控制系统：indramat motor

mac,dck04.3,bosch versorgungs.i/o模块,plc控制器,驱动模块

等。

woodward（伍德沃德）：spc阀位控制器、peak150数字控制器。

industrial robot spare parts

abb robotics kuka robotics yaskawa robotics kawasaki

robotics fanuc robotics nachi  other

plc系统故障实例分析

1、plc软故障实例

一台停机一段时间的plc控制系统上电后无法启动

故障检查、处理：检修人员在检查后认为程序出错，很自然地将eprom卡插人plc中，总清后拷贝程序，完成后重启，故障依旧，由于程序不大，逐条把eprom上的程序读出，与手册上的指令核对后发现完全一样，重复拷贝无效后认为是plc硬件故障。用pg将程序调出，与eprom上的程序进行比对，结果语句指令表相同，但程序存放地址发生了变化，把程序发送到plc后设备运行正常。可见eprom上的程序也出现了错误，擦除后重新写入问题解决。

2、plc硬件故障实例

①某石化装置西门子plc（s7-300，cpu315-2dp）在使用时，突然停止运行

故障检查、分析：检查报、程序、供电电源，在检查报警时，发现cpu上bat灯亮起。检査程序时，发现没有对电池失效进行故障处理。

故障处理：更换cpu电池，对电池失效故障在程序中进行相应处理。

termination board 04288300

measurex 052951-00 rev c pulsed air valve scan control 

measurex 05317200 rev c pcb module quad tach/counter 04317200

measurex 05320400 rev a pcb quad dif amp/therm buffer 04320400

measurex 05342300 rev b board f/o instrument bus xcvr 

measurex 05342901 rev b pc board extender and clock/calender 

measurex 05346301 rev c unitec backplane pcb board 04346300