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数控机床所受控制可分为两类：一类是“数字控制”；另一类是“顺序控制”。

数控机床从结构上看通常可分为3部分：

①    cnc系统(计算机数控系统)；    

②    机床电气；    

③    机床本体。

在讨论plc时，常以plc为界把数控机床分为"cnc侧”和"mt侧”两大部分。

“cnc侧”包括cnc系统的硬件软件以及cnc系统的外部设备。

“mt侧”则包括机床的机械部分、液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置，以及机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。

mt侧顺序控制的终对象的数量随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂，辅助装置越多，受控对象数量就越多。相比而言柔性制造单元(fmc)、柔性制造系统(fms)的受控对象数量多，而数控车床、数控铣床的受控对象数量较少。

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