厦门仲鑫达科技有限公司

Z7116

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详细介绍

  延时动作字: 延时动作字的高字节用7EH 作为标识,低字节为延时值,如“7E30”。延时动作比较简单,取出动作字,分析一下若是延时动作,将延时值送延时定时器就可以了。以前的PLC 定时器常数在梯形图中设定,运行时不能改变,FX2N-PLC 定时器允许将数据存储器的内容作为定时值,才使在运行时改变定时常数成为可能。 (3) 结束标志: 每个动作表用7FFFH 作为结束标志,执行到结束标志表示一圈做完。若是单圈模式的话就进入停止状态,若是连续模式的话就让动作表指针重新指向表首,继续运行。 3.3 自动校正 由于旋转编码器指示的是行车的相对位置,因此在运行前应该校正一下行车的绝对位置。我们采取在水平方向上安装一个校正用接近开关的方法,让行车在开始运行前先朝某方向去找校正接近开关,若在3 秒钟内未碰到校正接近开关,或碰到了极限开关,就让行车朝另一方向去找。只要碰到校正接近开关,就把旋转编码器计数器置为某一个确切值,行车的位置就校正了。在以后的运行中,行车每次经过该校正接近开关,行车位置都会被再次校正,这样可以消除积累误差。HE693THM409C B

HE693THM440E
HE693THM449C 02
HE693THM666B
HE693THM800A
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HE693THM894A
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