厦门仲鑫达科技有限公司

Z7126 黑马

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PLC - 工控系统及装备 - 电工电气
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可编程控制器(PLC)以其运行可靠、易学易用、抗干扰性强等特点,在工业控制中得到广泛应用。然而较多的应用只是根据工艺编制相应的梯形图,用以代替传统的继电器电器控制线路,功能非常有限。近年来各种型号的PLC 在功能上已经有了极大的提高,允许用户做许多底层操作,几乎可以象单片机一样灵活,加上有众多的外围设备可以选用,这就给软件、硬件设计带来了很大的灵活性和先进性。本文通过三菱FX2N-PLC 在一条电镀自动线上的应用,说明如何充分开发PLC 的先进功能,达到行车动作的灵活设定、动态修改的功能,以及断电恢复、通讯、新型人机界面的应用。 2 系统简介 系统采用集散控制,参见图1,上位机使用工控微机,负责工艺调度、质量管理等宏观控制;下位机使用三菱FX2N-PLC,控制行车的动作。行车吊勾(提升电镀工件用)的垂直定位采用接近开关,水平定位采用旋转编码器,垂直和水平的运动都使用变频控制普通交流异步电机来驱动,控制面板使用三菱的F940GOT 触摸屏人机界面。3 PLC 的应用 3.1 动作表 行车动作无非就是上下左右受控移动,按照指定的顺序(即动作表)完成一系列的动作。要求有几套动作表可以选择,动作可以静态修改,也可以在运行时由上位机动态修改。这种要求若是仅用简单的梯形图是无法实现的,因为动作都是由梯形图中的触点指令实现,而梯形图指令在运行时是不能修改的。现在的FX2N-PLC 增加了许多应用指令(底层操作,相当于微机的汇编指令),以及提供了许多可供用户使用的数据存储单元,并且有间接寻址功能,这就使表结构操作成为可能。在这里,我们把行车的一个动作定义为:“到几号工位上升,再到几号工位下降”,或者是“延时几秒”,每个动作由一个字(16 位)组成,每个动作表由若干个动作字组成,放在PLC 的数据寄存器里,动作表由PLC 程序初始化,也可以在运行时通过串行通讯由上位机读取和修改,PLC 程序在运行时只是不断地解释和执行动作表IC693PWR332B

IC693TCM302B A
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HE693ADC400
HE693ADC405C
HE693ADC405C
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HE693ADC415A E
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HE693ASC324E
HE693ASC900D
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HE693DAC410C A D B
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HE693OIU152A
HE693OIU157 G
HE693OIU177D


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