厦门仲鑫达科技有限公司

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减摇鳍系统结构图[/align]   改造后的系统还可以通过编码器直接向PLC反馈鳍角信号,PLC根据给定的驱动脉冲信号和鳍角反馈脉冲信号的比较,可以判断出鳍是否运行正常。如果出现鳍角超调或者其它原因引起的鳍运行速度异常等情况,控制系统可以作出迅速反应,采取相应的应急措施使系统恢复正常或报警停机。   3.2 程序设计   通常PLC不采用计算机的编程语言,而采用梯形图语言或助记符语言。梯形图与继电器线路图在形式上很相似,简单直观,且PLC程序执行也是从上而下循环扫描,所以梯形图语言是应用较多的一种编程语言。   经数字化改造后,减摇鳍系统的控制程序主要是循环查询各输入信号的状态,根据输入的数据、各开关量的状态及其逻辑关系执行相关操作。在减摇鳍系统中,系统进入正常减摇工作状态后,PLC每一次循环都需要采集陀螺仪和计程仪的新输出,扫描启动/停止,手动/自动、工作/归零、航速档自动/手动、油温/油位、滤油器和电磁阀等开关量的状态,从高速输入通道接受编码器脉冲并立即更新寄存器数据,然后根据各种输入数据和各开关量的不同状态进行逻辑判断和运算处理,通过输出触点输出控制开关量,通过高速输出通道输出控制脉冲IC693MDL634C

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