厦门仲鑫达科技有限公司

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PLC - 工控系统及装备 - 电工电气
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 2 . PLC选型与I/O点分配    为了保证系统的控制精度,跑车带锯机控制系统采用闭环控制。根据旋转编码器反馈回来的脉冲信号计算跑车工作台的实际距离。当跑车工作台到达设定距离后,PLC输出制动信号,停止跑车的运行,实现跑车的定位。PLC控制系统需要配置1路高速脉冲信号输入。跑车工作台还需要1个定点位置来进行进尺和余尺的计算,可以利用安装在跑车支架上的接近开关确定跑车经过的定点位置,因此系统还需要配置1个接近开关输入点。后,系统还需要配置启动、停止、进车、退车、点动等按钮。因此,系统的开关量输入点为8个。系统的开关量输出点只有制动接触器和后退继电器等2个点,分别控制跑车的停止和跑车运动的方向。PLC控制系统的I/O点分配如表1所示。    综上所述,根据输入和输出的要求,我们选用和利时公司具有自主知识产权的HOLLiAS LM小型PLC。考虑到此系统需要一定的备用I/O点,CPU模块选择带有24点开关量的LM3107,其中开关量输入14点,开关量输出10点。CPU模块LM3107自带3路独立的高速脉冲输入,其继电器输出的电流容量大为2A,可以直接控制制动接触器,不需要中间继电器。这些配置完全能够满足系统的要求。 表1 PLC控制系统的I/O点分配[/align] 3 . PLC控制系统软件设计    跑车工作台运行的启动、停止开关SB1、SB2分别接到PLC的输入端口%IX0.1和%IX0.2。当启动开关SB1接通时,跑车工作台启动运行。当停止开关SB2闭合时,跑车工作台停止运行。旋转编码器产生的脉冲信号接到内部计数器HD_CTUD_T4的输入端口%IX0.4和%IX0.5。利用PLC计数器HD_CTUD_T4的脉冲计数功能,控制系统可以定位跑车工作台当前的运行距离,将当前距离与设定距离进行比较,从而控制工作台的进给位置。PLC的输出端口%QX0.0接制动接触器,用来控制跑车工作台运行和停止。当%QX0.0=0时,电动机正转,带动工作台前进。当%QX0.0=1时,电动机反转,带动工作台后退。    根据跑车工作台运行过程的要求,控制系统的流程图如图1所示。PLC根据HD_CTUD_T4的当前脉冲值和触摸屏的设定值进行比较。如果当前值小于设定值,跑车工作台继续运行。如果当前值大于设定值,系统立即输出制动信号,然后等待下一次前进信号的输入。当系统需要锯路补偿时,程序会根据用户选择的补偿量进行锯路补偿。控制系统的流程图[/align] 4 . 结论    以PLC为控制核心的木工带锯机,实现了位置闭环控制。利用PLC的高速计数功能,实现了对跑车工作台运行的定位控制。PLC控制系统的抗干扰能力强,提高了木工带锯机的加工精度。因此,PLC控制系统可以广泛应用于家具﹑门窗和木模等制造行业IC660HHM501L N S

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