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工作过程 系统上电后，在无故障反馈情况下，司机室驾驶员通过联动台的主令控制器发出操作指令信号给plc，plc根据内部程序的执行结果输出给变频器正反转和多段速输人端，从而控制主钩的升降运行和变速。 2.5 溜钩的防止 vs 一 616 gs 矢量控制型变频具有零速全转矩功能，在设计桥式起重机起升机构时只需考虑plc和变频器的适当配合，即可圆满解决“溜钩”问题。如本例中可以利用集电极开路输出端的“零速”、“速度一致”信号分别控制机械制动器的抱闸和松闸，或者用“频率检测信号”作为机械制动器的松合闸控制指令。但都需要参数设置与之相配合，以取得制动器与电动机运行之间的佳配合。 2.6 功能扩展 1）如果需要，可在plc输人端连接遥控器对桥式起重机的拖动系统进行控制。 2）可以配置触摸屏或液晶显示器对系统的主钩高度、载荷、运行状态、故障状态等进行监视。1毛一扮卡输出脉冲到plc高频脉冲输人端，经spd脉冲速度计算指令计算用于速度控制和显示。plc与触摸屏通过r32串行接口相连，pl刃中的接口程序在plc中为触摸屏设立数据读取区及相关状态标志，用于触摸屏的监视。 2.7 系统保护 该系统中 ，变频器本身具有短路、过载、过压、缺相、失速等多种保护和故障输出功能，对主起升机构来说，变频器驱动一台电动机，所以变频器的输出可以直接连接电动机而不必接热继电器作过载保护。线路主回路中接有总接触器和分接触器，它们除了通断线路的作用外，还兼有短路、过载、欠压等多种保护。司机可以通过联动台中的启停按钮控制总接触器进而控制总电源的通断，在无法用接触器通断电路的情况下，可以通过急停开关接通总断路器的分励脱扣线圈来断开电源电路。另外在总电源控制回路中还串有门限位开关和钥匙开关作为安全保护措施。 3 结束语 有了功能完善、性能稳定可靠的plc和变频器的有力支持，桥式起重机在可靠性、调速性能、节能和运行效率等方面与传统的桥式起重机相比有了很大提高，plc 和变频器构成的桥式起重机系统成为目前桥式起重机的典型设计模式，应用非常广泛for rail ndt brush machine, mfg p/n 800-01-07-05-00.18