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 传统方法之一是外置PLC控制伺服加定位模块，采用4个磨头（1#磨头，2#磨头，3#磨头，4#磨头），三个平台（入料平台，加工平台，出料平台）6套伺服组成。外接单独的控制柜。这种方式编程和接线复杂，故障率高，外接单独控制柜不方便安装和运输。

采用VMMORE伺服来控制，减少了PLC和定位模块，使用内部DBUS通信和用运动控制表来完成定位功能，方便简洁易懂，大大减少了工程师的工作量。为了满足现场需求，单独开发了下降沿触发中断定位功能，行程末端常开/常闭选择功能，中断点可选择切换功能和中断精准定位功能。由于减少了控制柜的体积，可以将控制柜安装在加工平台下面，运输过程中不再需要拆卸，大大减少了在厂家安装调试的时间和难度。

主要参数

此方案由ISD300和GSD300系列伺服系统组成，使用绝对速度运行模式，绝对第二速度运行模式，相对速度运行模式，中断速度运行模式，来完成所有动作。Baumüller Leistung und Regelger?t BUS621-05/7.5-54-0-000 BUS6-VC-EC-0016

Baumüller Leistung und Regelger?t BUS621-02/03-54-0-000 BUS6-VC-EC-0016

Indramat Permanentmagnet-Drehstromservomotor 112C-1-ED-4C/130-A-1/WI5221X

Indramat Permanentmagnet-Drehstromservomotor 112B-0-GD-3-C/130-A 0

Indramat 3 Puls-Thyr Regelverst?rker TRM3-W22-W0/511

Siemens  6SN1118-0DB11-0AA0

Siemens  6FC3341-1GA -Z 6FC3341-1GA

Bosch Rexroth IndraDrive HCS02.1E-W0054

Siemens  6RA2330-6DV61-0 6RA 2330-6DV61-0

Siemens  6RA7013-6DV62-0

ABB  DSQC604 3HAC 12928-1

KSB ETABLOC GNF 065-160/1102

Siemens  6SE7021-0TA31

Danfoss VLT 3042 175H1260 380-415 

Baumüller Leistung und Regelger?t BUS621-10/15-54-0-000 BUS6-VC-EC-0016

Siemens  6DD7090-0AA10

Baumüller Leistungs und Regelger?t BUS621-05/7. 5-54-0-000 BUS6-S1-VC-EE-0016

Baumüller Leistungs und Regelger?t BUS624-38/55-54-0-002 Bus6-VC-AE-0047

Struckmeier Frequenzumrichter FSP 38B-300-8,6

KEB F4 Combivert Frequenzumrichter 16.F4.F1G-4R01/ 23

VAT Vakuumschieber 12146-PA44-AON1 / 0179

Beckhoff CP68xx Einbau-Control-Panel mit DVI/USB-Anschluss CP6803-0000-0011

Yaskawa Servopack AC-Servocontroller CACR-HR10BB

Siemens Simatic Box PC627B 6BK1000-0AE40-1AA0

Siemens  SM500 6DD1640-0AH0

Siemens  6FC5357-0BB12-0AE0 

Siemens 6SC6502-0BA01 6SC 6502-0BA01

Siemens Simadyn D PM16, 6DD1600-0AF0