lhs立宏sr-5系列智能安全协作机器人碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.5-2米左右距离，智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度，减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率。

1.sr-5服务范围：

上下料  质检  装配  锁螺丝  喷涂  涂胶  打磨  焊接  agv搬运等

2.安全预警系统

以协作机器人为安全基础，可以在底座及进入区域增加安全盒子及安全广块，多种保护现场操作人员的方式，可以选择安全停机，也可以选择安全降速，将速度降到安全可接受范围内，以让生产得到大效率提升

预警范围           0.5-2米可设置预警距离

停机方式           降速与停机可选

360度保护         360度无死角保护方式

3.sr-5协作机器人参数    

自由度：6                        手臂工作范围:1350mm

负载：5 kg                       重量：24 kg

额定寿命:多30000h                走位精度:土0.02 mm

末端速度:^1.9 m/s                待机功耗:150w（普通工况下）

材料：铝合金                     环境湿度:25-85%（无冷凝）

环境温度:0-45°c                 防护等级:ip54

通讯总线:can                     供电电源:dc 48v

安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式

运动轴运动范围大速度

关节1基座：±175°180°/s

关节2肩部：±175°180°/s

关节3肘部：土175°180°/s

关节4腕部：土175°180°/s

关节5腕部：土175°180°/s

关节6腕部：±175°/360。（可选）180