行星减速机是一种工业传动设备，主要作用为降低转速，增加输出扭矩，匹配惯性的作用； 行星减速机的优点，一段减速比有3、4、5、7、10，二段减速比有9、12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100，三段减速比有120、150、160、200、250、300、350、400、500、700、1000。 重量轻、体积小、传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强等特点。 高刚性、高精度、高传动效率（97%-98%），高扭矩、终身免维护等优点。 二、应用领域 如航天航空、通讯、数控机床、切割焊接设备、纺织印染、印刷、包装机械、机械手臂、机器人、医疗器械、自动化流水线等。 三、行星减速机的结构 传动结构为：行星齿轮、太阳齿轮、内齿环、入力轴、出力轴 工作原理：驱动源以直接连接方式启动太阳齿轮； 行星架连接出力轴运转达到减速目的。 四、行星减速机概念 1：额定输入转速n1：转速值和电机转速相同。 2：减速比：输入转速/输出转速 3：回程间隙：也叫背隙，将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输出端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一 4：噪音：转速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。输入转速为3000rpm时，加和不加负载，离减速机一米距离时测量的。 5：级数：行星齿轮的套数.满足较大的传动比的要求.由于增加了齿轮的数量,效率会有所下降. 6：减速机输出扭矩：减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩。 7：满载效率：大负载时减速机的传输效率； 8：平均寿命：额定负载，额定转速时的连续工作时间；