气动葫芦是目前世界上理想的防爆起重设备。广泛运用于石油、化工、煤矿、纺织、仓储、家用电器生产线、汽车制造生产线及船舶修造等行业中，是企业安全生产，提高效率，降低成本毕不可少的设备。因为技术含量较高，目前国内生产的厂家很少，在国外已经相当的普遍。

气动葫芦的分类：环链气动葫芦，型气动葫芦(低净空气动葫芦)，迷你气动葫芦等。气动葫芦可配合防爆型手拉小车或气动小车组成移动式气动起重工具。按驱动分类，气动葫芦有叶片式气动葫芦、活塞式气动葫芦和气缸式气动葫芦三种。

气动葫芦的链条选择:目前较普遍的是环链链条载重,也有钢丝绳气动葫芦、滚珠链气动葫芦,相比较的话环链的更加坚固耐用，而且更实用，比较受欢迎。

一、气动葫芦由以下几个部分构成：

1.气动马达    2.行星减速机构    3.制动机构    4.升降机构    5.气路控制部分

其中起吊机构包括气动马达、行星减速器、吊挂总成、制动器、起重链条、吊钩总成和主控阀。起吊机构通过控制主控阀，来实现起吊重物的升、降，通过开闭制动器达到起升、下降定位制动。为确保气动葫芦起吊作业的安全，气动葫芦起吊机构整体可固定使用，也可置于行走机构下方移动使用，或者配合轨道系统使用。

气动葫芦行走机构可采用气动行走小车或者手拉小车实现起吊重物的水平移动。

配气系统是以压缩空气作为动力源，通过控制气路走向操纵气动葫芦的起升和行走。

二、气动葫芦的工作原理：

将压缩空气的压力能通过气动马达转化成回转机械能，输出力矩带动行星减速机构运行。由气路控制部分实现回转机构的正、反转，达到起吊物体的作用。

三、气动葫芦及其优点

1.气动葫芦可以实现无级调速

气动葫芦的无级调速能够实现物体吊运时的轻拿轻放，定位准确，撞击力小。

适宜在各种较大、较重的精密机械零部件加工、整机组装场合下使用。如：发动机的装配。特别适合飞机、航天、火车、汽车、精密机械设备、部件的制造、加工中使用。减少吊运过程对产品精度、碰伤等造成损失。提高工作效率，提高文明生产的水平。

2.气动葫芦的工作速度快。工作效率高。

工作速度快。jm系列气动葫芦工作速度调节范围大，高上升额载速度20m/min。

适宜在生产节拍较快，需要反复搬运、工作频率高的汽车生产线等场合下使用。并能满足长期连续运转的工作条件下使用。因此，大大地减轻工人的劳动强度，提高了工作效率。节省一个人力，效率提高一倍。

3.安全特性。

气动葫芦以压缩空气为动力，亦被称为防爆葫芦或者防爆气动葫芦。机身采用铝合金材料制造。不用电力。具有的防火、防爆、耐潮湿、耐高温等特殊性能。

对环境适应性强。在劳动密集型、粉尘大、易燃、易爆、潮湿等恶劣环境下能安全地正常工作。特别适合：化工、制药、纺织、铸造、防腐等行业使用。

4.气动葫芦具有自动过载保护功能。

当过载时，气动马达只是降低转速或停车；当过载消除后，可以立即重新正常运转，不产生故障。

特别适合在劳动密集型、工作环境差、工作繁重的体力劳动的场合使用，有效地防止因野蛮操作造成的事故的发生。十分有效地保障了生产安全，文明生产。

5.气动葫芦操作方便，运行成本低。

操作人员认真阅读产品操作和维护手册即可操作。方便、快捷。

6.气动葫芦的使用寿命长。

使用寿命长，故障率底。

7.气动葫芦的结构特点: 结构紧凑、小巧。重量轻，便于安装使用。

四、气动葫芦应用范围及安装：

由于气动葫芦的防爆性能良好，它在国外工业化国家被广泛地应用在化工、纺织、喷漆、物流、码头、采矿等易燃、易爆、高温、高粉尘、腐蚀性强的作业场所。由于它具有高频率，无极变速的特点，深受产量大，连续作业性强的汽车、拖拉机、电机、电冰箱等制造行业以及物流行业的青睐。特别是一些工业发达的国家明确规定，石油、化工、汽车、矿山等易燃易爆场合，必须强制使用气动葫芦。

气动葫芦是电动葫芦的升级换代产品，已经广泛的应用于各行各业。气动葫芦只需提供一定压力的压缩空气便能驱动，很好地实现了低能耗、高效率及可持续发展。气动葫芦有断气保护功能，在突然断气情况下，工件不会下降、掉落。

可配合各种非标夹具，气动葫芦结合夹具可以吊起或者定位各种形状的工件。安装形式可以配合悬臂吊、kbk轨道、工字钢或导轨等来实现移动。

气动平衡器

目前国内在起重工具中使用较多是电动葫芦、手拉葫芦。随着时代发展，科技的进步，气动葫芦、气动平衡吊成为电动葫芦、手拉葫芦的升级换代产品。它广泛应用于石油、化工、煤矿、纺织、机械制造、仓储及家用电器生产线、汽车制造生产线等各种行业。是企业安全生产，提高工作效率，降低生产成本的新一代起重工具。

以往在工厂车间里搬运重物，往往都是采用起重机，电动葫芦，工业机械手等，但是对于需要频繁吊装、作业时间短的场合，如机床上下工件、装配工作吊装零部件、流水线上的定点工作等；对于要求比较精确定位的场合，如铸造中的下芯、合箱等；对环境要求比较严的场合，如化工厂、制药厂等需要安全防爆、干净无污染。对于这些特殊的工作环境，一般的起重机、电动葫芦或者机械手都是不能满足要求的，即使使用这些设备，风险成本也是很高的。为了适应这些特殊环境，近些年国内引进了气动葫芦及气动平衡吊技术，生产厂家也陆续出现，尤其是生产气动葫芦的厂家，国内目前已经有南京今明机械工程有限公司，北京双泰气动设备公司，秦皇岛田顺等在生产气动葫芦。对于生产气动平衡吊（气动平衡器）的厂家，国内目前。

气动平衡吊的定义：

气动平衡器是将压缩空气的压力能，通过气缸活塞的运动，经传动机构转化成回转机械能，输出力矩带动升降机构运行的特殊气动提升机或者平衡器。

气动平衡吊的结构：

1.传动系统    2.升降机构    3.增压系统    4.预润滑系统    5.平衡调节阀    6.手控开关

（气动平衡吊的结构图）

气动平衡吊的工作原理：

工作时压缩空气进入平衡调节阀（可控制平衡器上升、下降运动），继而进入活塞腔推动活塞做推力直线运动（完成由压缩空气的压力转变为作直线运动的机械能的能量方式的转变），绕线滚筒构件在活塞推动下沿着滚珠螺杆做直线运动，同时卷起钢丝绳使负载或挂钩向上运动，当空气从活塞腔排出时，负载或挂钩向下运动。

气动平衡吊的特点及应用案例：

1.平滑升降功能。

气动平衡器（吊）的工作原理是气动控制技术的实际应用。气动传动工作均衡平稳，负载变化时，速度稳定。

适用于要求平稳运输的场合。如：飞机、航天、汽车、精密机械设备、易碎品、易爆产品的生产、加工、吊运等场合使用。

2. 气动平衡器的柔

性能优良的平衡阀是我们的核心技术。也是jm系列气动平衡器（吊）上一个重要部件。其重要功能，负载在悬挂状态下，当位置发生变化时，性能优良的平衡阀能自动进行调整，达到平衡作用。使负载可以停留在任意一个空间位置。

适用于飞机、航天、火车、汽车、电子、精密机械加工、装配场合下使用。帮助工人进行产品装配、定位、校正。

3. 气动平衡吊的定位和弹性浮动功能

其重要功能，负载在悬挂状态下，当人工给负载加上外力，负载就随着外力的方向做立体空间的位移，达到停留在任意一个理想空间位置的要求。并可以反复位移。

适用于立体空间的机械设备、产品的装配。特别是在精密设备花键轴、多孔、销类产品的装配中使用。由于弹性浮动特性能帮助工人轻松、自由提起或下降以及立体移动重物。因此可轻松地解决装配中遇到的许多难题。

4. 安全。

气动平衡吊以压缩空气为工作介质。具有防火、防爆、耐潮湿、耐高温等优点。对环境适应性强。在劳动密集型、粉尘大、易燃、易爆、潮湿等恶劣环境下能安全地正常工作。

5. 操作方便，运行成本低。

操作人员认真阅读产品操作和维护手册即可操作。方便、快捷。

6. 清洁无油运行

本产品采用内部预润滑系统设计。解决了产品对空气的污染问题。因此是食品加工业和文明生产企业的理想设备。