液压马达?　　hydraulic?motor? 定义及用途 　　液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.?　　液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机等。?　　高速马达?齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。? 叶片马达 叶片马达?叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min?以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。? 马达种类 径向柱塞马达?　　轴向柱塞马达?斜轴式柱塞马达?　　斜盘式柱塞马达?　　低速液压马达?径向柱塞马达?连杆式液压马达?是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大?。?　　无连杆式液压马达?　　摆缸式液压马达?　　滚柱式液压马达?　　? ?? 轴向柱塞马达?双斜盘式柱塞马达?　　轴向球塞式马达?　　叶片马达? 摆线马达 19世纪50年代末期，初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。? 编辑本段液压马达的特点及分类 特点 　　从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。?　　但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。? 分类 　　液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式?和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接；不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。? 编辑本段液压马达的主要结构形式与原理 叶片式液压马达 　　由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。?叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。? 径向柱塞式液压马达 　　径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为?。力可分解为?和?两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为?x时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。?　　以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大? ?? 内曲线马达 转矩的情况下。?　　1.单作用连杆型径向柱塞马达?　　如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图，其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。?　　优点：结构简单，工作可靠。?　　缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。?　　2.多作用内曲线柱塞马达?　　该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加，?在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。?　　3.柱塞式高速液压马达?　　柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。? 轴向柱塞马达 　　轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力ｐ，此力可分解为轴向分力及和垂直分力q。q与柱塞上液压力相平衡，而q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角ａ的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。? 齿轮液压马达 　　齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。?　　齿轮液压马达由干密封性差、容租效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。? 高速液压马达 　　额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。? 低速液压马达 　　转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化，低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万nm，因此又称为低速大扭矩液压马达。? 编辑本段液压马达主要参数计算 液压马达主要参数 1．工作压力与额定压力?　　工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。?　　马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。?　　额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的高压力。?　　2．排量和流量 ? 　　排量：vm?(m/rad)?　　流量?　　不计泄漏时的流量称理论流量qmt，考虑泄漏流量为实际流量qm。?　　3．容积效率和转速 ? 　　容积效率ηmv：实际输入流量与理论输入流量的比值，?　　4．转矩和机械效率?　　在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率.?　　实际转矩t：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩δt，使得比理论扭矩tt小，即马达的机械效率ηmm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比.?5．功率和总效率?　　马达实际输入功率为pqm，实际输出功率为tω.?　　马达总效率?ηm：实际输出功率与实际输入功率的比值[1].? 液压马达回路 　　液压马达有两种回路：即液压马达串联回路和液压马达制动回路，而这两种回路又可以再进行下一层分类?　　液压马达串联回路之一：将三个液压马达彼此串联，用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。?　　液压马达串联回路之二：本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。?　　液压马达并联回路之一：两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。?　　液压马达并联回路之二：两个液压马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。?　　液压马达串并联回路：电磁阀1带电时，液压马达2和3相串联，电磁阀1断电时，马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量，转速比并联时高，而并联时两马达工作压差相同，但转速较低。? 编辑本段液压马达维修 　　液压马达维修是指对液压马达、液压元件、液压设备以及液压系统的故障诊断与维修，液压零件表面摩擦损伤和断裂损伤的修复，对液压马达系统的安装、调试、使用与维护、故障诊断。登峰液压配备进口高性能液压泵马达测试设备，规范的液压马达技术和国际的液压泵马达制造商的维修规范，广泛为建筑工程机械、工业设备、冶金机械、塑料机械、船舶、医疗等液压主油泵、柱塞泵、液压泵马达等液压元器件提供专业的检测、维修、调试、保养一系列优质的服务。 ? ? sauer?danfoss?|?sauer?danfoss代理?|?sauer?danfoss液压马达?|?sauer?danfoss液压马达代理 萨澳·丹佛斯·大金（sauer·danfoss·daikin）公司是当今世界上在机车控制及驱动领域大的制造供应商，应用领域遍及工程机械，林业机械，农业机械，草坪护理机械，物料搬运机械以及特种机械。萨澳·丹佛斯的静液压产品结构紧凑，集成度高，性能稳定，系列齐全是世界上闭式液压传动系统的典范；丹佛斯的摆线马达性能及其稳定，产品系列非常齐全，有近千种不同型号的马达供您选择，为您的选择提供多得支持，还可以为您量身订做符合您要求的马达；萨澳·丹佛斯的比例控制阀采用负反馈的设计方案，精确地控制流量。 静液压驱动产品 bd系列静液传动单元 20系列轴向柱塞泵 20系列轴向柱塞马达 40系列轴向柱塞泵 40系列轴向柱塞马达 42系列轴向柱塞泵 45系列开式轴向柱塞泵 51及51-1系列斜轴变量马达 90系列轴向柱塞泵 90系列轴向柱塞马达 l型和k型变量马达 tm系列轴向柱塞马达 tm系列搅拌车驱动系统 dcm系列径向柱塞马达 回路冲洗阀 h1系列轴向柱塞变量泵?(part1:?概括) h1系列轴向柱塞变量泵?(part2:?045/053单泵,045/053串泵) h1系列轴向柱塞变量泵?(part3:?078单泵,147/165串泵) 阀 插装阀+集成阀组(hic)?总体概括 行走机械电气元件和系统 plus+1?总体概括 plus+1?guide?图形化用户集成开发环境 plus+1?dp600?图形终端 mc024-010-00000?控制器 mc050-010-00000?控制器 can?usb?通讯转换器 tsd?-?system?5?控制盒?and?smoothtrac平衡梁/超声波平衡梁系统 sauer?danfoss?萨澳-丹佛斯的马达结构紧凑，重量轻，因此，很容易安装在各种设备上，如叉车、割草机、卷扬机、渔轮和注塑机。 sauer?danfoss摆线马达: 可以提供各种低速马达,适合于中等到重型负载。由于品种繁多,从而对于用户的各种应用要求,都能找出相应的摆线马达型号。 摆线马达的尺寸(额定排量)从8cc/rev到800cc/rev。转速范围也从小型的高将近2500rpm到大型的将近600rpm。大的工作扭矩可以达到13n-m到2700nm以及大输出功率为2kw到70kw。 sauer?danfoss摆线马达特?性： ??效率高 ??在全部的转速范围内运转平稳 ??操作扭矩恒定 ??启动扭矩大 ??不采用泻油管可承受高的回油压力(高压耗材) ??即便在极端操作条件下寿命也长 ??坚实,结构紧凑 ??轴承有很高的径向和轴向承载能力 ??部分零件防锈 ??可用于开式与闭路液压系统 ??可适用于各类液压介质 ?151b3321 omv 630 hydraulic motor? 151b3500 omt 250 hydraulic motor? 151b3506 omt 200 hydraulic motor? 151b3514 omt 160? 151b3524 omt 315 em hydraulic motor? 151b4000 omt 160 fl hydraulic motor? 151b4001 omt 200 fl hydraulic motor? 151b4002 omt 250 fl hydraulic motor? 151b4003 omt 315 fl hydraulic motor? 151b4009 omt 250 fl hydraulic motor? 151b4011 omt 400 fl hydraulik motor? 151b4017 omt 315 fl hydraulik motor? 151b4018 omt 400 fl hydraulik motor? 151b4021 omt 160 fh hydraulic motor? 151b4022 omt 200 fh hydraulic motor? 151b4023 omt 250 fh hydraulic motor? 151b4024 omt 315 fh hydraulic motor? 151b4025 omt 400 fh hydraulic motor? 151b4026 omt 500 fh hydraulic motor? 151b4028 omt 160 fh hydraulic motor? 151b4029 omt 200 fh hydraulic motor? 151b4030 omt 250 fh hydraulic motor? 151b4031 omt 315 fh hydraulic motor? 151b4032 omt 400 fh hydraulic motor? 151b4033 omt 500 fh hydraulic motor? 151b4042 omt 315 fh hydraulic motor? 151b5006 omt 500 fk hydraulic motor? 151b5008 omt 500 fk hydraulic motor? 151b5020 omt 630 hydraulic motor? 151b5022 omt 630 n hydraulic motor? 151b5023 omt 630 hydraulic motor? 151f0322 oms 250 h hydraulic motor? 151f0355 oms 160 h hydraulic motor? 151f0356 oms 200h hydraulic motor? 151f0361 oms 315 h. hydraulic motor? 151f0368 oms 250 h hydraulic motor? 151f0372 oms 250 h hydraulic motor? 151f0375 oms 230 h hydraulic motor? 151f0377 oms 160 h hydraulic motor? 151f0500 oms 80 hydraulic motor? 151f0501 oms 100 hydraulic motor? 151f0502 oms 125 hydraulic motor? 151f0503 oms 160 hydraulic motor? 151f0504 oms 200 hydraulic motor? 151f0505 oms 250 hydraulic motor? 151f0506 oms 315 hydraulic motor? 151f0507 oms 80 hydraulic motor? 151f0508 oms 100 hydraulic motor? 151f0509 oms 125 hydraulic motor? 151f0510 oms 160 hydraulic motor? 151f0511 oms 200 hydraulic motor? 151f0512 oms 250 hydraulic motor? 151f0513 oms 315 hydraulic motor? 151f0514 oms 80 hydraulic motor? 151f0515 oms 100 hydraulic motor? 151f0516 oms 125 hydraulic motor? 151f0517 oms 160 hydraulic motor? 151f0518 oms 200 hydraulic motor? 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