回收并维修库卡控制柜回收并维修

电话：021-61994515    15316378289 

shzxch190422

plc是自动化里面非常重要的一部分，而工业机器人也成为自动化行业掀起的热潮，不仅大量节省人工成本，且生产效率高出几倍，实际上，在整个工业机器人产业，机器人本体的价值大致占到了1/3，那么另外的2/3去了哪里？

这2/3主要是机器人周边的集成设备和工业软件占据了。众所周知，工业机器人越来越像是一个标准件，要想把工业机器人按照现场实际灵活的运用起来，就需要周边设备和工业软件的配合参与了，工业机器人不是孤立工作的，一个机器人工作站，往往需要外围设备的配合，比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等，这些角色相互之间要怎么配合，需要plc进行协调。

s7-200西门子plc通信指令

1、ppi协议

ppi通信协议是西门子公司专为s7-200系列plc开发的通信协议。内置于s7-200cpu机中。ppi协议物理上基于rs-485口，通过屏蔽双绞线就可以实现ppi通信。ppi协议是一种主从协议，主站设备发送要求到从站设备，从站设备响应，从站不能主动发出信息。主站靠ppi协议管理的共享连接与从站通信。ppi协议并不限制与任意一个从站通信的主站的数量，但在一个网络中，主站不能超过32个，ppi协议基本的用途为使用计算机运行step7-micro/win软件编程时上下载应用程序。

与此类似的情况是由pc机作为主站，一台或多台s7-200机作为从站的ppi模式通信情况，pc/ppi电缆仍旧是rs-232/rs-485口的主要匹配设备。

自由口协议

自由口协议为用户定义协议，允许应用程序控制s7-200的cpu通信端口，因而s7-200系列plc可以在自由口协议下与任何已知协议的智能设备通信。例如，打印机、条形码阅读器、调制解调器、变频器和上位计算机，也可以用于两台cpu间的数据交换，使用pc/ppi电缆还可以将s7-200连接到带有rs-232兼容标准接口的多种设备。

此外，s7-200系列plc可以通过通信处理器，如cp243-1进入工业以太网，通过modem，接入电话线网，s7-200系列plc还可以作为主站采用uss协议与变频器建立通信，在工业控制网络中应用灵活方便。

三菱伺服代理，三菱总代理

三菱伺服维修中心

吴先生   电话：021-60486253 021-60444662 021-61994515 021-60488026 021-60529741  传真：021-37010579 手机： 15316378289 

15301700978 15316601659  15316378238  15317372989 15316361776 15316361738 

15316372887 15316361738 13764321167 18964189798 15316393278  13331940519  15317283169 15316378258

:   604883516 983036640 1138437693 1198745046 416528052 1287700751 914897162 649211700