厦门仲鑫达科技有限公司

仲鑫达自动化通过十余年的dcs主控组件服务经验，深深地体会到一直困扰用户的大难题就是备件问题。

由于dcs备件订货周期长，价格昂贵，再加上厂家系统更新速度快导致的老系统备件停产等，使得用户备件品种难以备全。为解决这个让用户头疼的问题，仲鑫达自动化建立了dcs备件中心，

为用户提供各品牌工控系统的新旧备件。仲鑫达通过与各大控制系统制造商的合作，保证新备件的渠道与品质，对于停产备件，

仲鑫达本着充分利用停产备件资源的原则进行国外厂家资源整合，采用同类企业备件库共享的理念，为企业提供包括在产和停产的各种dcs/plc工业控制系统备件，所有备件都经过严格的检测流程和测试，保证可以稳定运行。

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你只看了我们的价格却没看到我们的质量，别人有别人的高仿，我们有的是原装正品，我们的产品与服务能支撑起一个团队和公司，现在的市场，眼花缭乱的产品实在太多，唯有真正的品质才是制胜的法宝，品质就等于信任，信任就等于财富，拥有您的信任就是我大的财富。请不要再犹豫，不要再迷失，赶紧来电！

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c236用于进行精确定位。定位过程是这样的，每次进给机构需要定位工作时，通过计算把需要的脉冲数送到c236，不论进给机构前进还是后退，c236进行减计数，同时对c236中的数值进行比较，根据比较结果控制变频器的输出频率，实现接近设定值时进给速度变慢的三段速度控制，从而达到精确定位。精确定位时的高速计数器程序如图3所示。其中m83、m84用来触发写变频器运转方向的数据，m85、m86，m87都用来触发写变频器运转速度的数据。

6 plc和变频器通讯的实现

　　台达dvp系列plc的每一个通讯口都对应有相关的特殊寄存器d和特殊继电器m，以进行通讯相关的参数设置和信息的传送。此工程中要使用的com2对应的主要特d特m及其意义见表2。

　　表2：特殊寄存器和特殊继电器的意义

7 结论

　　通过上述的改造过程，完全恢复了切纸机的功能，试用几个月以来运行非常稳定。plc对变频器的通讯控制响应速度非常快，加减速的过程和停机命令执行迅速，完全不会因通讯控制而有丝毫迟滞现象，可见通讯控制完全替代了硬接线的端子控制，不仅降低了成本，而且操作更方便，性价比更优异。也证明了台达的plc和变频器的通讯功能非常强大和好用。

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