没有比害怕本身更害怕的了。——培根 
“内装型”plc（或称“内含型”plc、“集成式”plc）从属于cnc装置，plc与nc间的信号传送在cnc装置内部即可实现。plc与mt间则通过cnc输入／输出接口电路实现信号传送（如图1所示）。

图1  具有内装型plc的cnc机床系统框图

 内装型plc有如下特点：

 1）内装型plc实际上是cnc装置带有的plc功能，一般是作为一种基本的或可选择的功能提供给用户。

 2）内装型plc的性能指标（如：输入／输出点数，程序大步数，每步执行时间、程序扫描周期、功能指令数目等）是根据所从属的cnc系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的。其硬件和软件部分是被作为cnc系统的基本功能或附加功能与cnc系统其他功能一起统一设计、制造的。因此，系统硬件和软件整体结构十分紧凑，且plc所具有的功能针对性强，技术指标亦较合理、实用，尤其适用于单机数控设备的应用场合。

 3）在系统的具体结构上，内装型plc可与cnc共用cpu，也可以单独使用一个cpu；硬件控制电路可与cnc其他电路制作在同一块印刷板上，也可以单独制成一块附加板，当cnc装置需要附加plc功能时，再将此附加板插装到cnc装置上，内装plc一般不单独配置输入／输出接口电路，而是使用cnc系统本身的输入／输出电路；plc控制电路及部分输入／输出电路（一般为输入电路）所用电源由cnc装置提供，不需另备电源。

 4）采用内装型plc结构，cnc系统可以具有某些的控制功能。如：梯形图编辑和传送功能，在cnc内部直接处理nc窗口的大量信息等。

 自70年代末以来，世界上的cnc厂家在其生产的cnc产品中，大多开发了内装型plc功能。随着大规模集成电路的开发利用，带与不带plc功能，cnc装置的外形尺寸已没有明显的变化。一般来说，采用内装型plc省去了plc与nc间的连线，又具有结构紧凑、可靠性好、安装和操作方便等优点，和在拥有cnc装置后，又去另外配购一台通用型plc作控制器的情况相比较，无论在技术上还是经济上对用户来说都是有利的。heidenhain exe 602/1-f 

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