顽强的毅力可以征服世界上任何一座高峰！——狄更斯
 不同型号的plc具有不同的硬件组成和性能指标。它们的基本i／o点数和扩展范围，程序存储容量往往差别很大。因此，在进行plc程序设计之前，要对所用plc的型号，硬件配置（如内装型plc是否要增加附加i／o板，通用型plc是否要增加i／o模板等）作出选择。

    （1）输入／输出点  输入点是与机床侧被控对象有关的按钮、开关、继电器和接触器触点等连接的输入信号接口，以及由机床侧直接连接到nc的输入信号接口（如减速信号：*decx，*decy…，跳过信号：skip等）。

输出点包括向机床侧继电器，指示灯等输出信号的接口。设计者对被控对象的上述i／o信号要逐一确认，并分别计算出总的需要数量。选用的plc所具有的i／o点数应比计算出的    i／o点数稍多一些，以备可能追加和变更控制性能的需要。

    （2）存储容量  一般来说，普通cnc车床顺序程序的规模约1000步，小型加工中心约2000步。程序规模随机床的复杂程度变化，设计者要根据具体任务对程序规模作出估算，并据此确定合理的存储容量。   

    另外，所选择plc的处理时间，指令功能，定时器、计数器、内部继电器的技术规格、数量等指标也应满足要求。heidenhain ecn 1113 

heidenhain ecn113 2048 16s15-58 

heidenhain ecn1313 

heidenhain eqn 1125 

heidenhain eqn 1325 2048 

heidenhain eqn 1325 512 5ms16-71

heidenhain eqn 1325 512 62s12-71

heidenhain eqn 1325.001-2048

heidenhain eqn 1325.049-2048

heidenhain eqn 1325.5dsk.13b12 

heidenhain eqn 1325.5dsk-13b12

heidenhain eqn 1325001-2048

heidenhain eqn 425

heidenhain eqn1325.049-2048 

heidenhain eqn425 

heidenhain era 1ak.1003-9000 

heidenhain ern 1020 2500 

heidenhain ern 1185.003-2048

heidenhain ern 1185-2500

heidenhain ern 1387 2048

heidenhain ern 1387.001-2048 

heidenhain ern 1387.003-2048

heidenhain ern 1387.020-2048 

heidenhain ern 1387-2048

heidenhain ern 180 5000

heidenhain ern 281.1053-2500

heidenhain ern 28s12-2zr 

heidenhain ern 420 1536 01-03

heidenhain ern 420 5000 

heidenhain ern 420500 01-03

heidenhain ern 431 1024 

heidenhain ern 480.2003-1024

heidenhain ern460100027s12-03

heidenhain ero 1120ae600

heidenhain ero 1324.-000-200

heidenhain ero 1720-512 

heidenhain ero 1720ae-512 

heidenhain ero1120-00600 

heidenhain exe 601/5-f

heidenhain exe 601s/5-f 

heidenhain exe 602 b/5-f

heidenhain exe 602 d/5-f 

heidenhain exe 602 e