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作为伺服电机中主要的磨损件,一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样,轻则电机转动时产生抖动、异响等,重则导致电机转轴卡死。
值得注意的是,轴承故障如未得到及时的处理,通常还会带来次生损害。例如,轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器,造成更加严重的损失。
影响电机轴承寿命的因素包括:作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。导致轴承故障的原因很多,常见的包括:
不适当的机械载荷(如过载,径向不对中,轴向推力,皮带张力问题)
过度的振动和冲击
超速运行
轴电流
过热(导致润滑损失)
潮湿或进液
污染物(例如,使用不相容的润滑脂,水冷凝,灰尘/污垢污染)
处理方法:
在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行
对于有轴电流的场合,增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机
对伺服电机进行预防性维护intellinet fiber optic patch cable sm st/lc 9/125um os2 5m lszh
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wenglor s56-5m
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