zxd automation提供控制系统零部件，产品服务于用户安装的控

制系统。集散控制系统，可编程控制器，面板控制器和驱动器，

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输出功率驱动器模块先根据三相电全桥整流电路对键入的动力电或是电压开展整流器，获得相对的交流电。历经整流器好的动力电或电压，再根据三相电正弦pwm工作电压型逆变电源直流变频来驱动器三相电永磁式同歩交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元（ac-dc）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器的使用、伺服驱动器的调试、伺服驱动器的维护现在是伺服驱动器的重要技术课题，越来越多的工业控制技术经营者正在技术上深入研究伺服驱动器。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用

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