厦门仲鑫达科技有限公司

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PLC - 工控系统及装备 - 电工电气
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详细介绍

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3系统硬件设计

3.1硬件配置

自动组装机的控制单元选用永宏B1-40MT2-ACPLC(主机)和永宏B1-24XYT模块,同时操作单元选用永宏HU070L-00HMI;驱动单元选用步进驱动器和电机;执行单元选用气缸、吹气阀和继电器等;检测单元选用光电传感器和接近传感器等。整套配置方案能够帮助客户节约很多系统成本。自动组装机系统硬件配置如图3-1。

3.2机械结构

自动组装机的机械结构主要包括四部分:料仓模块、压针模块、压套模块和搬运模块;其中料仓模块完成原材料的上料工作,压针模块完成次铆压工作,压套模块完成第二次铆压工作,搬运模块完成产品的下料工作;这四个模块的运动功能既相互独立,又相互影响。

自动组装机的主体结构图(实物图和3D图)如图3-2,自动组装机的整体结构(主要控制部件)解析如图3-3。

3.3电气控制

自动组装机的电气控制主要分为电气控制柜分布图和电气控制原理接线图两部分;其中电气控制原理接线图又包括了主电路控制接线图和PLC控制电路接线图。自动组装机的PLC控制电路原理接线图如图3-4。

4系统软件设计

4.1流程控制

4.1.1工艺流程

根据生产需要和工艺要求,自动组装机的主要工艺分为:上料(料仓进料)、一次铆压(压针)、二次铆压(压套)和成品搬运(下料)等四部分工作任务。自动组装机的加工工艺流程如图4-1。

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