厦门仲鑫达科技有限公司

施耐德 140XBP01600

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PLC - 工控系统及装备 - 电工电气
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详细介绍

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在压波纹绕线机中,首先我们需要通过编码器和PLC中断采样计算得到当前骨架缠绕速度,然后通过骨架缠绕速度,计算得到压波纹电机的速度和排线电机的速度。

绕线机速度采样

编码器采样选择A/B相正交计数模式,编码器线数为p,采样时间为Δt(单位为ms),中断前值为a1,中断值为a2。绕线机缠绕速度为v1(单位为r/min)。

电控硬件配置

该系统的主要控制对象为压波纹电机、缠绕电机和排线电机,需要完成主轴缠绕电机的启动、停止和点动功能,排线机构的左移、右移和点动控制以及压波纹电机的点动功能,并且要完成电位器调速、速度采样、计匝数和高速输出功能。因此系统要求PLC具有模拟量输入、模拟量输出、高速计数口、高速脉冲输出口、以及一定的I/O点数量,通过综合比较,PLC选用了西门子的S7-224XPCN,人机界面选用HITECH的PWS6600T-P,用于设定和显示各种参数。伺服系统采样东元公司的伺服驱动器TSTA20C+伺服电机TSB08751C。

由于西门子S7-224XPCN,只有俩组高速输出口,因此,主轴缠绕电机采用速度模式控制,通过电位器调节经模拟量输入口由PLC计算然后通过模拟量输出口,用速度模式控制伺服驱动器控制缠绕速度。然后将编码器信号通过PLC输入口I1.2、I1.3采样,经过PLC计算通过位置模式控制排线电机和压波纹电机的脉冲频率。

图2中A4为PLC、A5为触摸屏,Q0.0Q0.1分别用于控制排线电机和压波纹电机的脉冲频率,Q0.2Q0.3、Q1.0分别用于控制排线电机、压波纹电机和绕线电机的方向。

软件编程

我们选择的PLC为西门子XP224CN,编码器采样选择A/B相正交计数,高速计数模式为HSC2,故脉冲数为HC2。中断事件号为10。

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